L'ingranaggio si riferisce a componenti meccanici con ingranamento continuo e potenza sul margine della ruota. L'applicazione dell'ingranaggio nella trasmissione è apparsa molto presto. Alla fine del XIX secolo, il principio dell'esibizione e della dentatura e l'uso di macchine utensili e utensili speciali che utilizzavano questo principio apparvero uno dopo l'altro. Con lo sviluppo della produzione, è stata valutata la stabilità del funzionamento degli ingranaggi.
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